1. Главная
  2. »
  3. FAQ
  4. »
https://nakolesah.guru
+380000000000
2019-06-18

Как сделать гироскутер своими руками – практическое руководство

Увидев балансирующий гироскутер, многие захотят себе подобное устройство. Однако тут станет вопрос цены – купить новый от брендового производителя, или попытаться собрать гироскутер своими собственными руками в домашних условиях?

Давайте попробуем поэтапно разобраться в процессе сборки самобалансирующегося скутера, используя минимальные затраты и подручный инструмент.

Шаг 1: Начало сборки базовой модели

Изначально нам понадобятся колеса и запчасти от любого самоката, двигатель и немного электроники. Создание балансировочной передвижной единицы не слишком сложно. Если в чулане или на чердаке завалялась старая доска от скейтборда – тоже пригодится.

колеса для гироборда

Стальной и алюминиевый уголки, плоская пластина (материал любой) и небольшая трубка из нержавеющей стали – все это будем сваривать и скручивать между собой, чтобы сделать зону для ног и ручку для поддержки.

Двигатели расположим по бокам, а электронику установим спереди. Пластиковую трубу большого диаметра разрежем пополам, чтобы использовать ее части в качестве держателя батареи, который крепится к верхней части одного из двигателей. Для основной площадки подойдет старый скейт, толстая фанера или лист алюминия.

доска

Далее последует настройка полярности на двигателях и корректировка значения крутящего момента и мощности. Идеально подойдет 18-вольтовая батарея вместо 24 вольт.

Шаг 2: Детали

Вот краткий перечень основных комплектующих, которые вам понадобятся для изготовления гироскутера своими руками:

детали для изготовления гироборда

  • Arduino UNO – системная плата, микрокомпьютер.
  • Контроллер двигателя Sabertooth 2×25.
  • 5 акселерометров DOF.
  • 2 задних крепления от скутеров или детских самокатов.
  • 2 x 14.4Volt литий-ионные батареи.
  • Твердая рама для крепления двигателей и колес.
  • Регулируемая по высоте ручка
  • ЧПУ платформа.
  • Моторы и колеса придется отдельно искать или покупать новые.
  • Батареи — SLA хорошие и дешевые.
  • Экранированный многожильный кабель для акселерометра и тяжелый силовой кабель для двигателей.
  • Переключатель Deadman (предохранитель).
  • Переключатель для поворота.
  • Тумблер для регулировки положения баланса.
  • Разъем постоянного тока для Arduino.
  • DIL-штырьки в соответствии с Arduino.
  • Двусторонняя клейкая лента.
  • Винты, болты, шурупы и т.д.

Шаг 3: Инструменты

Как же сделать гироскутер своими руками в домашних условиях, и что нам для этого понадобится в первую очередь? Будет очень кстати, если вы обладаете базовыми навыками электросварки и имеете соответствующее оборудование для сварки рамы. Необходимы базовые инструменты:

  • Сверла по металлу/дереву.
  • Конусные сверла – можно использовать довольно недорогие (например марки LiPo).
  • конусное сверло

  • Электродрель/шуруповерт.
  • Паяльник и припой.
  • Кусачки для проволоки и зачистки проводов.
  • Кусачки для проволоки

  • Термоусадочная лента и пневматическая тепловая пушка для усадки.

Шаг 4: Рама и двигатели

Какой транспорт Вам больше нравится?

Загрузка ... Загрузка ...

Для рамы используют две части стального уголка и две пластины, чтобы закрепить двигатели скутеров.

Отрежьте 2 одинаковые части уголка до необходимого размера (под свои ноги).

Отверстия просверливаем в пластинах в соответствии с отверстиями для болтов на задних колесах скутеров. Эти пластины привариваем к уголкам (если нет сварки, то все фиксируем саморезами по металлу).

На всю эту конструкцию добавляем стойку, а на ней закрепляем T-Bar руль.

Добавляем кусок алюминиевого уголка от вертикальной рукоятки до стального основания – это создаст дополнительную опору для руля.

установка руля

Колеса можно закрепить в креплениях из-под самокатов болтами соответствующего диаметра.

Второй вариант рамы:

Как сделать красивый гироскутер своими руками? Вот еще один вариант сборки для рамы, он будет выглядеть более стильно.

Раму можно сделать из трубки 25 мм и еще дополнительно усилить, чтобы удерживать больше веса.

рама для гироскутера

Передняя рукоятка может быть сделана регулируемой, так, чтобы у данного гироскутера был не только один пользователь.

Держатель для батареи можно найти б/у с любой старой модели электрического самоката.

Устанавливаем рифленую пластину на основание, чтобы ноги не скользили по поверхности.

Шаг 5: Колеса

Закрепите колеса на месте, накрепко завинтив зажимные оси с помощью рожкового ключа. Удостоверьтесь, что колеса не притираются к раме, и затягивайте болты только после того, как выставите колеса на необходимое расстояние.

Как только это будет сделано, подключите их к двигательной системе и датчику наклона. Проводку спрячьте под основание.

Шаг 6: Электроника

Электроника, используемая в данном гироскутере, довольно проста: Arduino, IMU, Motor drive и куча переключателей и реле.

Все кабели для коммутаторов и IMU должны быть экранированными, за исключением случаев, когда IMU находится рядом с Arduino.

IMU необходимо установить под центр платформы или спереди, если это возможно.

Батареи устанавливаем на двигатели.

установка батареи

Провода рулевого управления проводим по рулю.

Шаг 7: Настройка

Используя специальный софт, подключаемся к ардуин, и выставляем значения мощности, крутящего момента и прочую регулировку. Не забывайте, что всю настройку питания необходимо выполнять исходя из того, что мы используем 24 В двигатели и 18 В батареи.

настройка самодельного гироскутера

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Создание собственного гироскутера своими руками может быть очень опасным. Вы никогда не сможете предсказать конечный результат, поэтому проводить тесты необходимо в специальной защите и под присмотром опытных гонщиков на гироподах.


10 комментариев читателей статьи
  1. Игорь

    Я так понимал из описания, что процесс создания гироскутера собственными силами — занятие достаточно трудоемкое и сложное. Причем на благоприятное завершение работ можно надеяться не во всех случаях. Проблем с установкой электроники у меня не будет, а вот с балансировкой — это да. В этой области я не специалист, и хотелось бы узнать, может есть какие-то специальные приборы, чтобы можно было точно все прикрепить, я так понимаю, там каждый миллиметр имеет значение? Или я ошибаюсь?

  2. Женя

    Не знала, что можно сделать гироскутер самостоятельно. По-моему, лучше не заморачиваться, а купить готовый.

    • Иван

      Можно конечно и готовый купить. Но гораздо интересней сделать своими руками, вы не понимаете. Это такой кайф, сделать своими руками то, за что другие платят немалые деньги. Инструкция подробная, я попробую обязательно сделать, нужно только все запчасти собрать)

  3. Иван

    Мой друг делал гироскутер, конечно с электроникой ему пришлось повозиться, но все работает и вышло недорого, покупать конечно будет накладно. Но дело это трудоемкое.

  4. Игнат

    Мне тоже захотелось самому сделать по такой инструкции, вроде ты все понятно, попробую собрать все комплектующие и сделать. У меня есть возможность купить, но интересно сделать самому)

  5. Антон

    Давно мечтал о гироскутере, но в магазинах он стоит слишком дорого, а такой вариант самостоятельной сборки мне как раз подходит, поскольку мастерить я люблю. Понравилось, что в представленной выше инструкции всё разложено по полочкам, имеется полный перечень необходимых деталей. Конечно, при желании собрать такую конструкцию не проблема, все составляющие у меня, в принципе, имеются, только вот двигателя такого нет. Кстати, не подскажете, где такой можно приобрести? Не хотелось бы потерять этот алгоритм сборки, хочу как можно быстрее собрать такой гироскутер собственными руками.

  6. Саша

    Очень интересная и необычная статья. Думаю, что инструкция здесь довольно подробная, и если ей руководствоваться, то вполне можно самостоятельно сделать гироскутер. Автор — молодец!

  7. Ярослав

    Самостоятельно я бы никогда не решился сделать гироскутер своими руками в домашних условиях, а вот посмотреть на хорошие работы действительно интересно.
    Мне кажется, что помимо гироскутера в домашних условиях можно сделать и крутой электросамокат.
    Главный вопрос тут — вопрос дизайна, ведь саму механику или электронику сделать можно, а вот красивый дизайн…

  8. Вика

    По-моему, это очень сложно, для меня уж точно. Лучше купить готовый гироскутер 🙂

  9. Влад

    Интересно, а кто-нибудь пробовал сделать так, как описано в инструкции, получилось или нет? Сам задумался попробовать.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *